ម៉ូទ័រ Servo ត្រូវបានប្រើជា actuators នៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងសម្រាប់ ម៉ាស៊ីន CNC ដើម្បីបំប្លែងសញ្ញាអគ្គិសនីដែលទទួលបានទៅជាការផ្លាស់ទីលំនៅមុំ ឬទិន្នផលល្បឿនមុំនៅលើអ័ក្សម៉ូទ័រ។ rotor នៅខាងក្នុងម៉ូទ័រ servo គឺជាមេដែកអចិន្រ្តៃយ៍។ ចរន្តអគ្គិសនី 3 ដំណាក់កាល U/V/W ដែលគ្រប់គ្រងដោយអ្នកបើកបរបង្កើតបានជាវាលអេឡិចត្រូម៉ាញេទិក។ rotor បង្វិលនៅក្រោមសកម្មភាពនៃដែនម៉ាញេទិកនេះ។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានោះ ឧបករណ៍បំលែងកូដរបស់ម៉ូទ័របញ្ជូនសញ្ញាទៅអ្នកបើកបរ ហើយអ្នកបើកបរប្រៀបធៀបគោលដៅជាមួយនឹងតម្លៃមតិត្រឡប់។ តម្លៃត្រូវបានប្រៀបធៀប ហើយមុំនៃការបង្វិលរបស់ rotor ត្រូវបានកែតម្រូវ។
ភាពត្រឹមត្រូវនៃម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានកំណត់ដោយភាពត្រឹមត្រូវនៃឧបករណ៍បំលែងកូដដែលមានន័យថាម៉ូទ័រ servo ខ្លួនវាមានមុខងារបញ្ជូនជីពចរ។ វានឹងបញ្ចូនចេញនូវចំនួនជីពចរដែលត្រូវគ្នារាល់ពេលដែលវាបង្វិលមុំមួយ ដូច្នេះជីពចរនៃ servo drive និង servo motor encoder បង្កើតជាការឆ្លើយតប។ ដូច្នេះវាត្រូវបានបិទ ការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំ។
ម៉ូទ័រ Stepper គឺជាឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ stepper ចំហរដែលបំប្លែងសញ្ញាជីពចរអគ្គិសនីទៅជាការផ្លាស់ទីលំនៅមុំ ឬការផ្លាស់ទីលំនៅលីនេអ៊ែរ។ ក្នុងករណីដែលមិនផ្ទុកលើសទម្ងន់ ល្បឿនម៉ូទ័រ និងទីតាំងឈប់អាស្រ័យលើប្រេកង់នៃសញ្ញាជីពចរ និងចំនួនជីពចរប៉ុណ្ណោះ និងមិនរងផលប៉ះពាល់ដោយការផ្លាស់ប្តូរបន្ទុក។
នៅពេលដែលកម្មវិធីបញ្ជា stepper ទទួលបានសញ្ញាជីពចរ វាជំរុញម៉ូទ័រ stepper ដើម្បីបង្វិលមុំថេរក្នុងទិសដៅដែលបានកំណត់ ដែលត្រូវបានគេហៅថា "មុំជំហាន" ។ ការបោះជំហានអាចគ្រប់គ្រងការផ្លាស់ទីលំនៅមុំដោយគ្រប់គ្រងចំនួនជីពចរ ដើម្បីសម្រេចបាននូវគោលបំណងនៃការកំណត់ទីតាំងត្រឹមត្រូវ។ វាក៏អាចគ្រប់គ្រងល្បឿន និងការបង្កើនល្បឿននៃការបង្វិលម៉ូទ័រដោយគ្រប់គ្រងប្រេកង់ជីពចររបស់អ្នកបើកបរ ដើម្បីសម្រេចបាននូវគោលបំណងនៃល្បឿនលឿន។ ដូច្នេះម៉ូទ័រ stepper គឺជាការគ្រប់គ្រងចំហរ។
ភាពខុសគ្នារវាង Stepper Motors និង Servo Motors
ឧបករណ៍បញ្ជា
ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ stepper គឺជាផលិតផលអេឡិចត្រូនិចដែលអាចបញ្ជូនសញ្ញាជីពចរឯកសណ្ឋាន។ បន្ទាប់ពីសញ្ញាដែលបានបញ្ជូនដោយវាចូលទៅក្នុងកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ stepper វានឹងត្រូវបានបំប្លែងដោយអ្នកបើកបរទៅជាសញ្ញាចរន្តខ្លាំងដែលត្រូវការដោយម៉ូទ័រ stepper ដើម្បីជំរុញម៉ូទ័រ stepper ឱ្យដំណើរការ។ ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ stepper អាចគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ stepper យ៉ាងត្រឹមត្រូវដើម្បីបង្វិលគ្រប់មុំ។ អ្វីដែលអ្នកបើកបរទទួលបានគឺសញ្ញាជីពចរ។ រាល់ពេលដែលវាទទួលបានជីពចរ អ្នកបើកបរនឹងផ្តល់ជីពចរដល់ម៉ូទ័រ ដើម្បីបង្វែរម៉ូទ័រតាមមុំថេរ។ ដោយសារតែលក្ខណៈពិសេសនេះម៉ូតូ stepper ត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងឧស្សាហកម្មផ្សេងៗនាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ។
ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ servo គឺជាឧបករណ៍បញ្ជាដែលប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ servo ។ មុខងាររបស់វាគឺស្រដៀងទៅនឹងឧបករណ៍បំលែងប្រេកង់ដែលដំណើរការលើម៉ូទ័រ AC ធម្មតា។ វាគឺជាផ្នែកមួយនៃប្រព័ន្ធ servo ហើយត្រូវបានគេប្រើជាចម្បងនៅក្នុងប្រព័ន្ធកំណត់ទីតាំងដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ ជាទូទៅម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានគ្រប់គ្រងតាមរយៈ 3 វិធីនៃទីតាំង ល្បឿន និងកម្លាំងបង្វិល ដើម្បីសម្រេចបាននូវទីតាំងប្រព័ន្ធបញ្ជូនដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ បច្ចុប្បន្នវាគឺជាផលិតផលកម្រិតខ្ពស់នៃបច្ចេកវិទ្យាបញ្ជូន។
ត្រួតពិនិត្យភាពត្រឹមត្រូវ
ដំណាក់កាល និងចង្វាក់នៃម៉ូទ័រ stepper កាន់តែច្រើន ភាពត្រឹមត្រូវរបស់វាកាន់តែខ្ពស់។ ម៉ូទ័រ servo គឺផ្អែកលើឧបករណ៍បំប្លែងដែលមានស្រាប់។ ឧបករណ៍បំលែងកូដមានមាត្រដ្ឋានកាន់តែច្រើន ភាពត្រឹមត្រូវកាន់តែខ្ពស់។
វិធីសាស្រ្តត្រួតពិនិត្យ
មួយគឺការបញ្ជាដោយបើករង្វិលជុំ ហើយមួយទៀតគឺការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទ។
លក្ខណៈប្រេកង់ទាប
ម៉ូទ័រ Stepper ងាយនឹងរំញ័រប្រេកង់ទាបក្នុងល្បឿនទាប។ ជាទូទៅ បច្ចេកវិទ្យាបំរែបំរួល ឬផ្នែករងត្រូវបានប្រើដើម្បីយកឈ្នះលើការរំញ័រប្រេកង់ទាប ខណៈពេលដែលម៉ូទ័រ servo នឹងមិនញ័រក្នុងល្បឿនទាបឡើយ។ ប្រព័ន្ធ AC servo មានមុខងារទប់លំនឹង resonance ដែលអាចគ្របដណ្តប់ការខ្វះខាតនៃភាពរឹងរបស់ម៉ាស៊ីន CNC ហើយប្រព័ន្ធមានមុខងារវិភាគប្រេកង់ (FFT) នៅខាងក្នុងប្រព័ន្ធ ដែលអាចរកឃើញចំណុច resonance របស់ម៉ាស៊ីន CNC ដើម្បីជួយសម្រួលដល់ការកែតម្រូវប្រព័ន្ធ។
លក្ខណៈប្រេកង់កម្លាំងបង្វិលជុំ
កម្លាំងបង្វិលនៃម៉ូទ័រ stepper នឹងថយចុះជាមួយនឹងការកើនឡើងនៃល្បឿន ហើយម៉ូទ័រ AC servo មានកម្លាំងបង្វិលជុំថេរ។
ផ្ទុកលើសសមត្ថភាព
ម៉ូទ័រ Stepper មិនមានសមត្ថភាពផ្ទុកលើសទម្ងន់ទេ ខណៈពេលដែលម៉ូទ័រ AC មានសមត្ថភាពផ្ទុកលើសទម្ងន់។
ការអនុវត្តប្រតិបត្តិការ
ម៉ូទ័រ stepper ទទួលយកការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបើកចំហ។ ប្រសិនបើប្រេកង់ចាប់ផ្តើមខ្ពស់ពេក ឬបន្ទុកធំពេក វាងាយនឹងបាត់បង់ជំហាន ឬជាប់គាំង។ ពេលល្បឿនលឿនពេក វាងាយនឹងជ្រុល។ ប្រព័ន្ធ servo គឺជាការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទ។ ដ្រាយអាចយកគំរូដោយផ្ទាល់នូវសញ្ញាមតិត្រឡប់របស់ឧបករណ៍បំលែងកូដម៉ូទ័រ។ រង្វិលជុំទីតាំង និងរង្វិលជុំល្បឿនត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅខាងក្នុង។ ជាទូទៅ វានឹងមិនមានការបាត់បង់ជំហាន ឬហួសល្បឿននៃម៉ូទ័រ stepper ឡើយ ហើយការប្រតិបត្តិនៃការគ្រប់គ្រងគឺអាចទុកចិត្តបានជាង។
ការអនុវត្តការឆ្លើយតបល្បឿន
វាត្រូវការពេលរាប់រយមិល្លីវិនាទីសម្រាប់ម៉ូទ័រ stepper ដើម្បីបង្កើនល្បឿនពីការឈប់មួយទៅល្បឿនធ្វើការ ខណៈពេលដែលប្រព័ន្ធ AC servo មានដំណើរការបង្កើនល្បឿនកាន់តែប្រសើរ ជាទូទៅមានតែពីរបីមិល្លីវិនាទីប៉ុណ្ណោះ ហើយអាចប្រើក្នុងស្ថានភាពគ្រប់គ្រងដែលត្រូវការការចាប់ផ្តើម និងបញ្ឈប់លឿន។
ប្រព័ន្ធ AC servo គឺល្អជាងម៉ូទ័រ stepper នៅក្នុងទិដ្ឋភាពដំណើរការជាច្រើន។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ម៉ូទ័រ stepper ត្រូវបានគេប្រើជាញឹកញាប់ជាម៉ូទ័រប្រតិបត្តិក្នុងឱកាសដែលមិនសូវមានតម្រូវការ។ ដូច្នេះនៅក្នុងដំណើរការរចនានៃប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ កត្តាផ្សេងៗដូចជាតម្រូវការត្រួតពិនិត្យ និងការចំណាយគួរតែត្រូវបានពិចារណាយ៉ាងទូលំទូលាយ ហើយម៉ូទ័រត្រួតពិនិត្យសមរម្យគួរតែត្រូវបានជ្រើសរើស។
