សេចក្តីផ្តើម
ខ្ញុំមានការសង្ស័យថាមាននរណាម្នាក់អាចបង្កើតឧបករណ៍ឆ្លាក់ឡាស៊ែរលើតុជាមួយនឹង DVD-ROMs ដែលបានប្រើចំនួន 2 (CD-ROM និង DVD-RW សម្រាប់ជម្រើស) និងផ្នែកតូចមួយចំនួន។ ដូច្នេះខ្ញុំបានធ្វើវាដោយខ្លួនឯង ដែលមានរយៈពេល 5 ថ្ងៃ (រួមទាំងពេលវេលាដើម្បីទិញទំនិញ និងការដឹកជញ្ជូនរហ័សផ្សេងទៀត) ហើយទីបំផុត DIY ឧបករណ៍ឆ្លាក់ឡាស៊ែរ។ យល់ដឹងពីសមិទ្ធផលមួយ ឥឡូវនេះខ្ញុំនឹងបង្រៀនអ្នកដោយដៃ។
មានអត្ថបទជាច្រើននៅលើអ៊ីនធឺណិតស្តីពីការប្រើប្រាស់ដ្រាយវ៍អុបទិកកាកសំណល់ដើម្បីកែប្រែការឆ្លាក់ឡាស៊ែរ និង ឧបករណ៍កាត់ឡាស៊ែរប៉ុន្តែអត្ថបទដែលមានស្រាប់គឺមិនច្បាស់លាស់ ឬតម្លៃខ្ពស់ ហើយមានឧបករណ៍ជាច្រើន។ អត្ថបទនេះរួមបញ្ចូលធនធាន ជ្រើសរើសដំណោះស្រាយដ៏ល្អបំផុត និងប្រើវិធីសាស្ត្រកែប្រែសាមញ្ញ និងតម្លៃទាបសម្រាប់ជាឯកសារយោងប៉ុណ្ណោះ។
នៅទីនេះខ្ញុំនឹងបង្ហាញពីរបៀបធ្វើសាមញ្ញ ឡាស៊ែរម៉ាស៊ីនឡាស៊ែរ ដោយប្រើឌីវីឌីរ៉ូមដែលបានផ្តាច់ចេញពីកុំព្យូទ័រលើតុចាស់ដែលប្រើ Arduino ជាឧបករណ៍បញ្ជាសំខាន់ និងកម្មវិធី GRBL ដើម្បីគ្រប់គ្រងចលនារបស់ម៉ូទ័រ stepper និងប្រតិបត្តិការនៃម៉ូឌុលឡាស៊ែរ អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីឆ្លាក់ និងកាត់ឈើ ក្រដាស ស្បែក អាគ្រីលីក និងប្លាស្ទិក។
បញ្ជីនៃធាតុ
ធាតុទាំងអស់ដែលអាចត្រូវការត្រូវបានពិចារណានៅទីនេះតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ លើកលែងតែវ៉ែនតា ឧបករណ៍ផ្សេងទៀតមិនចាំបាច់ទេ។ ពួកវាត្រូវបានប្រើក្នុងដំណើរការសាងសង់ដូច្នេះពួកគេត្រូវបានរាយបញ្ជីដោយវិធីនេះ។
បញ្ជីសមាសធាតុ
| ធាតុ | បរិមាណដែលត្រូវទទួលទាន | សំគាល់ |
| ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល Arduino | 1 | |
| CNC Shield V3 | 1 | |
| ម៉ូឌុលដ្រាយ A4988 | 2 | DRV8255 ក៏អាចប្រើប្រាស់បានដែរ A4988 គឺគ្រប់គ្រាន់ អ្នកបើកបរទាំង 2 នេះអាចបញ្ចូលដោយផ្ទាល់ទៅក្នុង CNC Shield V3 ។ |
| ឌីវីឌីរ៉ូម | 2 | មនុស្សមួយចំនួនក៏ប្រើ DVD-RW ដើម្បីផ្លាស់ប្តូរក្បាលឡាស៊ែរដែរ ប៉ុន្តែវាត្រូវការសមត្ថភាពប្រើដៃខ្លាំង។ វាមិនត្រូវបានណែនាំសម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូងដើម្បីប្រើវាទេ។ |
| 250mV 650nm ឡាស៊ែរ | 1 | |
| 12mm កាំរស្មីឡាស៊ែរ | 1 | |
| MOS Trigger Switch Module កម្មវិធីបញ្ជា | 1 | បំលែងសញ្ញា PWM ទៅជាវ៉ុលឡាស៊ែរ។ |
| ថាមពល ១២០ វ៉ | 1 | ថ្មលីចូមឬឧបករណ៍ផ្គូផ្គងថាមពល 12V អាចប្រើបាន។ |
ឧបករណ៍ដែលត្រូវការ
1. ពហុម៉ែត្រ។
2. Soldering Iron ។
3. កាំភ្លើងកាវ។
4.Mini Electric Grinder ។
5.650nm វ៉ែនតាឡាស៊ែរ (ឡាស៊ែរអាចបណ្តាលឱ្យខូចភ្នែកដែលមិនអាចត្រឡប់វិញបាន ត្រូវប្រាកដថាអ្នកគ្រប់គ្នាពាក់វ៉ែនតាឡាស៊ែរ មុនពេលបើកថាមពលឡាស៊ែរ ហើយត្រូវប្រាកដថាវ៉ែនតាអាចការពារភ្នែកបាន។ 650nm រលកឡាស៊ែរ) ។
ជំហាន DIY
ជំហាន 1. ផ្តាច់ឌីវីឌីរ៉ូម
១.១. អ្វីដែលអ្នកត្រូវការនៅក្នុងឌីវីឌី-រ៉ូមគឺការដំឡើងម៉ូទ័រ stepper និងឌីយ៉ូតឡាស៊ែរ។ ខ្ញុំគ្មានសំណាងទេដែលរកឃើញថា DVD-Rom របស់ខ្ញុំបានភ្ជាប់មកជាមួយនឹងសមាសធាតុប្លាស្ទិកពិបាកធ្វើការជាមួយ។ ដូច្នេះខ្ញុំបានយកឌីវីឌី-រ៉ូម ៣ ដាច់ចេញ ហើយប្រើតែពីរផ្នែកប៉ុណ្ណោះ។ ដំណើរការដោះចេញគឺពិបាកណាស់ ហើយវាជាករណីច្រើនជាមួយនឹងដ្រាយ DVD-Rom ភាគច្រើនដែលខ្ញុំធ្លាប់បានបើក។
១.២. បន្ទាប់ពីដោះវីសនៅផ្នែកខាងក្រោមនៃដ្រាយ អ្នកអាចលើកវាចេញដូចជាគម្រប។ អ្នកទំនងជានឹងឃើញបន្ទះសៀគ្វី 1.2 នៅក្រោមគម្របខាងក្រោម ដែលទាំងពីរនេះគ្មានប្រយោជន៍សម្រាប់យើងទេ។ ប៉ុន្តែត្រូវចាំថាត្រូវរក្សាទុកផ្នែកដែលមានប្រយោជន៍ផ្សេងទៀតសម្រាប់គម្រោងសិប្បកម្មផ្សេងទៀត។ ឧទាហរណ៍មានម៉ូទ័រ DC តូចមួយដែលមានតម្លៃនៅក្រោមបន្ទះសៀគ្វីខាងមុខ។
១.៣. ឥឡូវនេះ អ្នកគួរដោះបន្ទះខាងមុខចេញជាមួយនឹងថាសខាងមុខ។ បន្ទះខាងមុខនឹងរលុងនៅពេលអ្នកទាញថាសចេញ (គ្រាន់តែប្រើម្ជុលសក់ និងរន្ធតូចមួយនៅក្នុងបន្ទះខាងមុខ)។
១.៤. ជំហានបន្ទាប់នឹងតម្រូវឱ្យដកវីសចេញ ហើយប្រហែលជាកម្លាំងអាក្រក់មួយចំនួន។ យកបន្ទះសៀគ្វីទាំងពីរចេញ។ ប្រយ័ត្នជាមួយខ្សែដែលភ្ជាប់ទៅនឹងម៉ូទ័រ stepper ។ ម៉ូទ័រនេះត្រូវការដកចេញ។
១.៥. ប្រសិនបើអ្នកដាក់ដ្រាយ DVD-Rom នៅខាងស្តាំខាងលើ ហើយដកគម្របខាងលើចេញ អ្នកគួរតែស្វែងរកអ្វីដែលយើងកំពុងស្វែងរក - ការដំឡើងម៉ូទ័រ stepper ។ ដោះវីសហើយគ្រាន់តែយកវាចេញ។
១.៦. ឥឡូវនេះ យើងបានដំឡើងម៉ូទ័រ stepper ចេញហើយ ដល់ពេលត្រូវសម្អាតខ្លះហើយ។ ដកម៉ូទ័រ spindle ចេញ វាអាចមានប្រយោជន៍ ប៉ុន្តែខ្ញុំយល់ថាវាពិបាកពេកក្នុងការបើកបរ ដូច្នេះខ្ញុំបានបោះចោល។ ជាធម្មតាពួកវាត្រូវបានដាក់នៅនឹងកន្លែងជាមួយនឹងវីសតូចៗចំនួន 1.6 ទោះបីជាពេលខ្លះវាជាផ្នែកមួយនៃការជួបប្រជុំគ្នាធំជាងក៏ដោយ ដូច្នេះសូមប្រយ័ត្នកុំឱ្យខូចកំណាត់ទាំង 3 ដែលគាំទ្រកញ្ចក់នៅពេលដកវាចេញ។
១.៧. ចំណែកកញ្ចក់វិញ គ្រាន់តែប្រើវិធីសាស្ត្រដែលសមស្របបំផុតដើម្បីយកវាចេញ យើងត្រូវទុកផ្ទៃរលោងមួយ រួចភ្ជាប់ផ្នែកខ្លះទៀតនៅលើវា។ ប្រយ័ត្នកុំធ្វើឱ្យខូចឌីអេដឡាស៊ែររបស់ឌីវីឌី។
ជំហានទី 2. Solder ខ្សែ Stepper Motor
នៅក្នុងរចនាសម្ព័ន្ធដែលបានរុះរើទីតាំងនៃម៉ូទ័រ stepper ត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងរូបភាព:
ម៉ូទ័រ stepper នៃដ្រាយវ៍អុបទិកផ្សេងគ្នាគឺខុសគ្នា ដូច្នេះលំដាប់បន្ទាត់មិនងាយស្រួលក្នុងការកំណត់ទេ ប៉ុន្តែយើងអាចសង្កេតមើលខ្សែដែលទាញចេញពីម៉ូទ័រ stepper ដោយគ្រាន់តែធ្វើតាមលំដាប់នៃខ្សែ។ (បញ្ហាខ្សែភ្លើងមិនត្រូវបានពិចារណាជាមុន)
ជំហានទី 3. ភ្ជាប់សៀគ្វី
ការតភ្ជាប់សៀគ្វីមានដូចបង្ហាញក្នុងរូប៖
លៃតម្រូវ multimeter ទៅឧបករណ៍បិទ ហើយភ្ជាប់បង្គោលវិជ្ជមាន និងអវិជ្ជមានរបស់ multimeter ទៅម្ជុល 2 នៅជាប់គ្នា។ សំឡេងនៃ multimeter គឺជាឆានែល, នោះគឺ, ឧបករណ៏ដូចគ្នា។ ម៉ូទ័រ stepper នេះគឺជាម៉ូទ័រ stepper 4-wire 2-phase ជាមួយនឹង 2 set of coils យើងគ្រាន់តែត្រូវការធ្វើឱ្យប្រាកដ។
ម៉ូឌុលកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ stepper A4988 ដែលត្រូវការប្រើក្នុងគម្រោង។
កំណត់ការកំណត់លេខសម្ងាត់ និងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដំណោះស្រាយផ្នែករង។
A4988 ដ្យាក្រាមសៀគ្វីកម្មវិធីធម្មតា។
កំណត់និយមន័យសម្រាប់មុខងារទាក់ទងនឹង CNC Shield V3 ។
កំណត់និយមន័យនៃ Arduino UNO R3. សញ្ញាសម្គាល់ពណ៌បៃតងគឺជានិយមន័យម្ជុលសម្រាប់ Arduino និងនិយមន័យម្ជុលពណ៌ស្វាយសម្រាប់ CNC Shield V3 ។
ខាងក្រោមនេះគឺជា Arduino UNO R3, CNC Shield V3 និងម៉ូឌុលបញ្ជូនតដែលត្រូវប្រើ។ នៅពេលដំឡើង គ្រាន់តែដោត CNC Shield V3 ចូលទៅក្នុងរន្ធចំណុចប្រទាក់ដែលត្រូវគ្នានៃ Arduino UNO R3។
ដំឡើងយន្តការចលនាម៉ូទ័រអ័ក្ស X, Y និងម៉ូឌុលឡាស៊ែរនៅលើតង្កៀបដែលបានរៀបចំពីមុន។
ជំហានទី 4. ការដុតកម្មវិធីបង្កប់ GRBL
កម្មវិធីបង្កប់អាចត្រូវបានដុតដោយ XLoader ឬចងក្រងនិងផ្ទុកឡើងជាមួយ Arduino IDE ។
ការងារនេះប្រើ XLoader ដើម្បីដុត លេខកំណែកម្មវិធីបង្កប់ GRBL គឺ grbl_v0_9j កំណែកម្មវិធីបង្កប់ផ្សេងទៀតគឺស្រដៀងគ្នា សូមសាកល្បងដោយខ្លួនឯង។
វិធីសាស្រ្តទី 1: ការដុត XLoader
1. រៀបចំកម្មវិធីដុត XLoader, grbl_v0_9j.hex កម្មវិធីបង្កប់។
2. បន្ទះត្រួតពិនិត្យ Arduino ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅរន្ធ USB សៀរៀលរបស់កុំព្យូទ័រ។
3. បើកកម្មវិធីដុត XLoader ជ្រើសរើស grbl_v0_9j.hex ហើយចុច upload ដើម្បីដុត។
4. បន្ទាប់ពីកម្មវិធីត្រូវបានសរសេរកម្មវិធីដោយជោគជ័យ និងបើកដំណើរការម្តងទៀត ព័ត៌មានខាងក្រោមនឹងត្រូវបានបញ្ចេញនៅក្នុងច្រកសៀរៀល។ ចំណាំថាអត្រា baud គួរតែត្រូវបានកំណត់ទៅ 115200 ។
វិធីសាស្រ្តទី 2: ការចងក្រង Arduino IDE
1. ទាញយកបណ្ណសារ grbl_v1_1h.zip នៅលើ Github (https://github.com/gnea/grbl) ។
2.បើក Arduino IDE ជ្រើសរើស Project -> Load Library -> Add .ZIP Library ហើយជ្រើសរើសកញ្ចប់ដែលបានទាញយក។
3.ជ្រើសរើស File->Examples->grbl->grblUpload
4. ចុចប៊ូតុងផ្ទុកឡើងដើម្បីផ្ទុកឡើង ឯកសារកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធគឺនៅក្នុង config.h មិនចាំបាច់កែប្រែវានៅទីនេះទេ គ្រាន់តែប្រើការកំណត់លំនាំដើមប៉ុណ្ណោះ។
ជំហាន 5. ការធ្វើតេស្តកម្មវិធីបង្កប់
បន្ទាប់ពីកម្មវិធីបង្កប់ត្រូវបានផ្ទុកឡើងដោយជោគជ័យ អ្នកអាចកំណត់កម្មវិធីបង្កប់ និងបើកកម្មវិធីកុំព្យូទ័រម៉ាស៊ីន GRBL CNCjs (CNCjs ត្រូវបានប្រើនៅទីនេះជាកម្មវិធីសាកល្បង កម្មវិធីគ្រប់គ្រង GRBL ផ្សេងទៀតត្រូវបានប្រើតាមរបៀបដូចគ្នា គោលបំណងគឺដើម្បីផ្ញើកូដ g ឬកំណត់ការណែនាំទៅកាន់ arduino អ្នកអាចយោងទៅលើការប្រើប្រាស់ការរៀន)។
៥.១. ភ្ជាប់ Arduino ។
៥.២. កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធកម្មវិធីបង្កប់ GRBL ។
បញ្ចូលពាក្យបញ្ជាខាងក្រោមនៅក្នុងកុងសូល៖
$100 = 106.666 (x, step/mm) // កំណត់ល្បឿនអ័ក្ស X ។
$101 = 106.666 (y, step/mm) // កំណត់ល្បឿនអ័ក្ស Y ។
$130 = 36.000 (x អតិបរមាការធ្វើដំណើរ mm) // កំណត់ការធ្វើដំណើរអតិបរមាអ័ក្ស X ។
$131 = 36.000 (y max travel, mm) // កំណត់ការធ្វើដំណើរអតិបរមានៃអ័ក្ស Y ។
៥.៣. សាកល្បងកម្មវិធីបង្កប់។
ប្រើប៊ូតុងផ្លាស់ទីនៅក្នុងសមាសធាតុអ័ក្សកូអរដោនេ ដើម្បីពិនិត្យមើលថាតើចលនាដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលត្រឹមត្រូវឬអត់។ ប្រសិនបើចលនាដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលមិនត្រឹមត្រូវ សូមកែតម្រូវអត្រាចលនានៃអ័ក្ស X និង Y ។
ប្រើ [Laser Test] និង [Laser Off] នៅក្នុងការជួបប្រជុំគ្នាដោយឡាស៊ែរ ដើម្បីសាកល្បងថាតើឡាស៊ែរអាចបើក និងបិទដោយជោគជ័យ (ត្រូវប្រាកដថាពាក់វ៉ែនតាមុនពេលបើកឡាស៊ែរ)។
ជំហានទី 6. រចនាសម្ព័ន្ធស៊ុម
មិនមានសម្ភារៈផ្សេងទៀតត្រូវបានប្រើក្នុងការផលិតនៅទីនេះទេ ហើយពួកវាទាំងអស់ត្រូវបានសាងសង់ដោយប្រើប្រអប់ដ្រាយវ៍អុបទិកដែលបោះបង់ចោល ដូច្នេះស៊ុមម៉ាស៊ីនឡាស៊ែរមិនស្មុគស្មាញទេ ហើយកាវរលាយក្តៅត្រូវបានប្រើដើម្បីភ្ជាប់។ ដរាបណាចលនាដែលអាចបត់បែនបាននៃអ័ក្ស X និងអ័ក្ស Y ត្រូវបានដឹង។
រៀបចំបន្ទះខាងក្រោយទំហំសមស្របមួយ (ករណីនៃដ្រាយវ៍អុបទិកត្រូវបានប្រើនៅទីនេះ) ហើយបិទវានៅលើគ្រាប់រំកិលខាងក្រោម ប្រើខ្សែចងដើម្បីចងក្បាលឡាស៊ែរដែលភ្ជាប់ជាមួយឧបករណ៍ផ្ទុកកំដៅទៅគ្រាប់រំកិលទៅឆ្វេង និងស្តាំ អ័ក្ស Y នៅទីនេះជំរុញបន្ទះខាងក្រោយផ្លាស់ទីទៅក្រោយ អ័ក្ស X ជំរុញក្បាលឡាស៊ែរផ្លាស់ទីទៅឆ្វេង និងស្តាំ។
នៅចំណុចនេះផ្នែករឹងទាំងអស់ត្រូវបានភ្ជាប់។ ប្រសិនបើគ្មានគ្រោះថ្នាក់ទេ ប្រព័ន្ធឆ្លាក់ឡាស៊ែរអាចដំណើរការធម្មតា។
ជំហានទី 7. ឆ្លាក់ និងបំបាត់កំហុស
ដើម្បីឆ្លាក់ អ្នកគ្រាន់តែផ្ទុកឯកសារ G-code ទៅក្នុងកម្មវិធីកុំព្យូទ័រខាងលើ (CNCjs) ហើយចុចដើម្បីដំណើរការ។ មានវិធីជាច្រើនដើម្បីបង្កើត G-code អ្នកអាចស្វែងរកដោយខ្លួនឯងបាន។
បន្ទាប់មកមកដល់ពេលដ៏រំភើប ដែលអ្នកអាចបោះពុម្ពអត្ថបទ ឬក្រាហ្វិកដែលអ្នកចូលចិត្តនៅលើឈើ MDF ក្តារបន្ទះ អាគ្រីលីក ប្លាស្ទិក និងសម្ភារៈផ្សេងៗទៀត។
រឿងដែលត្រូវពិចារណា
1. មុននឹងសម្រេចចិត្តចាកចេញ អ្នកត្រូវដឹងឱ្យច្បាស់ថា ថាមពលនៃម៉ាស៊ីនឆ្លាក់ឡាស៊ែរនេះអាចឆ្លាក់បានតែអាគ្រីលីក ស្បែក និងបន្ទះឈើតូចៗ ដែលមិនឆ្លុះបញ្ចាំងពីពន្លឺពណ៌ក្រហម ដូចជាពណ៌ខៀវ បៃតង ឬខ្មៅ។ ការដាច់សរសៃឈាមខួរក្បាលគឺ 37mmX37mm ។ វាអាចប្រើសម្រាប់តែការសិក្សានិងការធ្វើតេស្តប៉ុណ្ណោះ មិនមែនសម្រាប់ការប្រើប្រាស់ក្នុងពាណិជ្ជកម្មទេ។
2. និយាយរឿងសំខាន់ 3 ដង៖ ត្រូវប្រាកដថាពាក់វ៉ែនតាមុនពេលបើកថាមពលឡាស៊ែរ ហើយដាស់តឿនមនុស្សជុំវិញអ្នកឱ្យយកចិត្តទុកដាក់ចំពោះគ្រោះថ្នាក់នៃការឆ្លាក់ឡាស៊ែរ និងការកាត់។
3. ប្រសិនបើម៉ូទ័រ stepper ក្តៅខ្លាំង ចាំបាច់ត្រូវប្រើទួណឺវីស Phillips ដើម្បីបង្វិល potentiometer នៅលើកម្មវិធីបញ្ជា A4988 ដើម្បីកាត់បន្ថយចរន្តដែលកំពុងដំណើរការ។
បន្ទាប់ពីបានអានខ្លឹមសារខាងលើហើយ តើអ្នកគិតថាវាសាមញ្ញណាស់ក្នុងការឆ្លាក់ឡាស៊ែរបែបនេះដោយខ្លួនឯងទេ? បើចាប់អារម្មណ៍ចង់បានឆាប់ធ្វើផង។
